GM301-GNSS/INS

陀螺量程：± 300°

陀螺非線(xiàn)性度：0.02%

陀螺零偏不穩(wěn)定性：2°/h

加速度計(jì)量程：±6g

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性：0.06mg

接口形式：RS-232， RS-422， CAN 接口，PPS(5V

防護(hù)等級(jí)：IP55

外形特點(diǎn)：體積小

產(chǎn)品介紹

GM301 系列是北京信普尼科技有限公司自主研發(fā)的導(dǎo)航產(chǎn)品，功能范圍從慣性測(cè)量單元（IMU）、航姿參考系統(tǒng)（AHRS）到完全集成的 GNSS/INS 解決方案。產(chǎn)品包含 3D 慣性傳感器組件（陀螺儀和加速度計(jì)）和 3 軸磁力計(jì)，以及可選的 GNSS 接收器。采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位和磁航向定位與慣性測(cè)量相結(jié)合，能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的全新組合導(dǎo)航產(chǎn)品，擁有完全自主的融合算法，可以為多種復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用提供連續(xù)、高精度的位置、速度、航姿信息，具有全天候、全球覆蓋、高精度、高時(shí)效、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)用范圍

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

智能駕駛

精準(zhǔn)農(nóng)耕

動(dòng)中通

巡檢機(jī)器人

盾構(gòu)機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航

性能參數(shù)

項(xiàng)目		條件	指標(biāo)			單位
項(xiàng)目		條件	最小	典型	最大
定位精度		單天線(xiàn)	1.5			m
方位精度（RMS）		單天線(xiàn)		0.4		°
方位精度（RMS）		雙天線(xiàn)(> 2 m 基線(xiàn))		0.2		°
橫滾/俯仰精度（RMS）		靜態(tài)測(cè)試		0.05	0.1	°
橫滾/俯仰精度（RMS）		動(dòng)態(tài)測(cè)試		0.1	0.2	°
速度精度		單天線(xiàn)	0.1			m/s
數(shù)據(jù)更新率		1～200Hz	最大200 （可配置）			Hz
波特率			460800、614400			bps
IMU 指標(biāo)	陀螺量程		± 300			°/s
	陀螺非線(xiàn)性度	±250°，陀螺轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試		0.02		%
	零點(diǎn)偏差值	±250°，陀螺轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試		0.004		°/s
	常溫零偏穩(wěn)定性	1σ	0.001	0.004	0.04	°/s
	陀螺零偏不穩(wěn)定性	Allan Deviation		2	2.5	°/h
	陀螺角隨機(jī)游走			0.03		°/√h
	加速度計(jì)量程		±6			g
	加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性		0.04	0.06	0.08	mg
磁力計(jì)	量程		±2			Gs
磁力計(jì)	線(xiàn)性度		0.05			%
冷啟動(dòng)時(shí)間		整機(jī)	≤30			s
對(duì)外接口		RS-232， RS-422， CAN接口，PPS(5V)
電磁兼容性		GB/T17626.2-2018	電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)：ESD4級(jí)(±8KV) 外殼表面：ESD2級(jí)(±4KV)
電磁兼容性		GB/T17626.5-2019	電源線(xiàn)：線(xiàn)-地（共模）±2KV 信號(hào)線(xiàn)：線(xiàn)-地（共模）±1KV
振動(dòng)		GJB150.16A-2009	5Hz-3mm定頻測(cè)試半小時(shí) 5.5Hz-3mm定頻測(cè)試半小時(shí) 20-200Hz-2g測(cè)試1h
絕緣電阻		≥100				MΩ

尺寸圖

尺寸

長(zhǎng)54.00 寬 40.00 高30.00 mm

GM301-GNSS/INS

產(chǎn)品介紹